履带扒渣机是扒渣机的一种类型，履带扒渣机是一款连续生产的高效率出渣设备，它能适应于隧道断面在2.4米至3米之间的矿山巷道，坡度在12度左右空间狭小的矿山隧道里面，并能使用不同的矿山使用，例如煤矿，磷矿，铜矿，铁矿，金矿，银矿，或者城市管网工程，引水洞工程，顶管掘进开挖等碎石采集装车，以及露天散碎物料装车工作等。
一：它是依靠履带来进行行走推进，扒取矿石送入扒渣机的皮带输送机上，输送机尾部将矿渣卸入矿用运输车上，并且可以利用反铲挖掘臂来扒取远距离的矿渣，也能够正常的使用扒渣机的挖斗来清理工作断面，底盘设计参考了小松挖掘机的结构及形式，采取了液压马达来进行驱动履带行走的结构，机动灵活，可在潮湿有积水的环境下工作。
二：履带扒渣机采用全液压传动系统和先导操作系统，推进力度大，扒取范围广，借助液压系统，配合分配油量，可以使挖斗，大小臂进行灵活，快捷，高效的工作，强劲的挖掘力在任何条件下都能发挥出色，工作平稳没有冲击力，工作可靠，简单易操作，维修方便。
三：爬坡能力强，可以在坡度大于12度的斜坡进行工作，皮带扒渣机并且输送架能够准确的通过要求设计成折尾功能的，可以轻松应对拐弯急，弯度大的隧道，整机能够直接进行拆卸，井下安装。
四：履带扒渣机采用双电机，双油泵，双液压系统，由两台11KW宽幅花键电机，二台高压花键油泵组成两套液压系统，一套负责行走，一套负责挖掘。这样就避免了行业上传统采用的单电机，三类泵单液压系统的方式。