在主巷施工中最常见的配套方法。多选用无轨或有轨出渣方法，传统装渣设备多为柴油动力，加上运送车排烟后导致巷道有害化学气体超支而无法作业或作业环境相对恶劣。此计划推行扒渣机和运送车辆配套运用能很大的削减洞内排烟然后改进巷道内环境 ，很大地进步作业功率。
运用规模：煤矿及非煤矿山、铁路、公路、城市管网、地铁、引水渠、国防工程等
引荐机型：轮式50扒渣机（1.2最小扒渣机），轮式60扒渣机，轮式70扒渣机，轮式80扒渣机，轮式100扒渣机，轮式120扒渣机，轮式160扒渣机。
此计划多用于斜度较大的巷道，履带扒渣机和运送车辆配套运用，履带行走进退自如，刮板链条运送可有很大成效防止溜渣掉渣的现象，很大的进步作业功率。
运用规模：煤矿及非煤矿山、铁路、公路、城市管网、地铁、引水渠、国防工程等
此计划适用于断面小的巷道，只要单轨，要有调车场，把矿车逐个运到发掘式装载机装载，团体衔接牵引输出，有用提升出渣功率。
斜巷，特别是大倾角斜巷以往一直是煤矿、非煤矿主巷施工中的瓶颈，一直没抱负的装矸设备，很大限制着掘进速度。以往主要是依托传统的耙斗装岩机或人工装矸，传统耙斗装岩机一直摆脱不了作业功率低，扒不洁净，且巷道水偏大时矸石扒不上等缺陷。公司通过重复研发，开宣布多款能在≤25°坡上装矸的大斜度专用发掘式装载机，且与大容量运送设备配套后，成倍缩短了出矸时刻，大幅度削减了工人数量及下降劳动强度，也是公司实感骄傲的一项技能打破。
运用规模：煤矿及非煤矿山、铁路、公路、城市管网、地铁、引水渠、国防工程等
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